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-用于無人系統的PNT應該是什么樣的系統? - 發布 2019-10-09 - 瀏覽 232

用于無人系統的PNT應該是什么樣的系統?

用于無人系統的PNT應該是什么樣的系統?

答案是:適用于安全關鍵應用的認知自主系統(CASSCA)。CASSCA是剛剛在美國邁阿密召開的一次技術研討會議的名稱,這個會議成為2019 ION GNSS會議的姊妹篇。這個會議,在2018129日在弗吉尼亞州雷斯頓舉行了第一次,而原定2019年的會議,最初計劃于1月下旬作為ION的國際技術會議(ITM)和精確的時間和時間間隔(PTTI)系統及應用會議的一部分,但當時由于美國國會領導人與白宮之間的僵局擴大,造成美國政府部分機構關閉,致使被推遲到916-17日,與ION GNSS作伴召開。

CASSCA會議的參與者主要由政府、行業和學術界公認的專家和領導人組成。會議主席是加利福尼亞大學歐文分校的扎克·卡薩斯教授,技術項目主席是空軍技術學院的羅伯特·利什曼博士。

CASSCA 2019研討會從政府、行業和學術機構的不同角度,探討了自主運動載體開發的最新技術。代表對于自主運動載體的廣泛興趣和觀點的會議演講者,將在研討會中深入了解這些自主運動載體的功能以及現在所能觸及的有趣概念。研討會研究并探討了解決自主運動載體部署中的安全關鍵型應用需求,以及面臨的獨特挑戰和困難,從可信度、倫理道德和政策層面,來交流自主運動載體的開發和部署的關鍵觀點和重要關切。單靠技術上的成功并不能確保自主運動載體的廣泛采用和部署。只有科學家、工程師和決策者的共同努力將會產生成功的解決方案。

CASSCA 2019研討會進行了兩天,其中有一個全會,和六個分會A1:自動駕駛車輛的可信度;B1:地面車輛自主性;A2:航空器自主性-1;B2:人機共生;A3:航空器自主性-2;B3:倫理道德制度與政策),研討會共有30余個專題報告。

研討會的全會,在主席致開幕詞后,首先的報告是研究自主性(自動化),或者說是無人系統會帶來什么樣的不同,因為無人系統有望重塑交通和物流運輸、農業、國防和物聯網等應用領域的技術和社會格局。在此過程中,一個重要的問題是:研究在促進自動化,或加深對自主系統的理解的作用是什么?探討如何以不同的方式考慮影響,以及先前通過啟發式工作和通過自動車速控制進行交通流控制的結果。它包括對如何用批判性的眼光來完善思維,尋找研究可以發揮的作用的思考。接著的報告是描述當前在使用小型無人機進行基于視覺的自主導航和跟蹤方面的工作。概述了兩個正在進行的項目,第一個是在GPS退化環境中的相對導航,第二個是從機載平臺對多個地面目標進行穩健跟蹤,提出一種新的多目標跟蹤算法,該算法基于在計算機視覺中廣泛使用的隨機樣本共識(RANSAC)算法。第四個發言題目是人工智能中的可信度事項,探討與智能機器相關的可信度問題,定義可信度架構,探索涉及可信度和透明度的先驗性研究,探討人類自主團隊的規模,并討論意圖透明性的需求。其后,討論學習系統,并提出一種方法來強調技術的學習能力的透明性。最后報告題目是移動性、連接性、自主性、能源效率和智能城市。出行方式正在發生巨大變化,將從根本上改變我們的出行方式以及工作和休閑時間。報告提出了關于中長期發展中,我們面臨的技術和挑戰的廣泛概述,涉及與智能城市和智能移動性,連接性和自動化以及車輛燃油經濟性相關的各種主題,說明在不久的將來可能實現的目標。

A1分會:自動駕駛車輛的可信度。任何自主技術被廣泛接受的關鍵問題是可信度。用戶、旁觀者和旅行伙伴如何知道他們的自動駕駛汽車的可信度,關鍵是如何實現合乎邏輯的預測?會議探討了與廣泛采用自主系統可信度相關的關鍵技術和心理挑戰。

B1分會:地面車輛自主性。自動駕駛汽車一直處于我們對話的最前沿,討論了不同開發商產品的性能和能力,有關政策和法規的問題以及導致人員傷亡的悲慘事件。顯然,仍然需要解決不僅僅是技術性的問題。會議討論與為安全關鍵型應用準備的自動駕駛地面車輛的開發相關的廣泛主題和挑戰。

A2A3分會:航空器自主性。自動駕駛飛行器的最新技術具有廣闊前景。演講者探討從小型交付式無人機到全面電動飛行的一切發展和挑戰。無人駕駛飛行器的開發已經進行了一段時間,應用服務發展也變得更加緊迫,但是隨著法規的變化為商業企業騰出了空間難度加大。

B2分會:人機共生。人與自動駕駛汽車之間的關系超出了可信度。當前正在研究需要的可用性、交互作用和理解。將介紹有關我們如何利用自主系統并與之交互的最新技術、概念和方法。

B3分會:倫理道德制度與政策。如何管理自動駕駛汽車,以保障其對用戶、旁觀者和同行旅行者安全,并同時允許必要的靈活性來使得技術成熟?;嵋樘教紙餼鲇胱災饗低車穆桌淼賴潞駝呦喙氐囊恍┕丶納緇?、政治和心理挑戰,包括自主系統的開發、使用和大規模部署。眾多機構,與政策制定者和法律專家針對自動駕駛有關的這些特殊問題,提供了獨特而必要的見解。

【此文章選自《斗室智庫》】


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